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华数机器人重磅推出协作机器人等三款新品

2019-05-17 23:30:09来源:高工机器人网 阅读量:22 评论

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导读:三款新品包括“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”。

  5月22-24日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人将携手佛山智能装备技术研究院、广东利事丰机器人自动化科技有限公司亮相位于广东现代展览中心(东莞厚街)的首届华南机器人展。
 
  届时,佛山华数机器人将在展会上重磅推出三款新品“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”,与集成商合作的“小家电智能装配线”也将亮相。
 
  HSR-BR616喷涂演示
 
  HSR-BR双旋机器人打破定势,在结构、算法上创新,提出双旋概念,可以在空间较小的厂房进行布置,达到高速、高精度、高防护性能。此外,BR系列机器人还加入了人机交互技术,具备一定的人机协作功能。
 
  此次新一代BR6系列全新升级,可针对喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其它需要高防护的应用场合。
 
  BR616本体重量仅128KG,负载为16KG;平均重复定位精度0.04mm;当没有足够空间可供使用通用机器人的用法和功能时,用户还可以编辑内循环旋转模式另辟蹊径实现避让。同时,BR616具有IP67的高防护性,可满足任意方向喷水或浸水。
 
  HSR-Co602A智能安全的协作机器人
 
  针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足,以及动力机械组件较为复杂等现状,华数机器人推出更智能、更安全可靠的协作机器人。
 
  HSR-Co602A协作机器人通过实时监测无框电机的电流,让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能,提高了机器人关节模组的安全性及人机协作的可靠性。
 
  该协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案,优化机器人整机结构。机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。
 
  此外,协作机器人的控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。
 
  华数一体化控制系统
 
  为满足3C市场需求,华数机器人自主研发了驱控一体化高性能机器人控制系统,方案融合了华数机器人迄今为止精炼的机器人控制系统,集成完整电柜功能,具备独立的特点。
 
  具体来看,华数机器人采用高性能异构SoC芯片,实现控制与伺服算法的紧密融合;集成化设计,融合控制模块、扩展模块、功率模块,提高了设备的整体稳定性;支持4、6轴机器人控制,大支持9轴联动控制,扩展方便;具有独立散热风道,提高了散热效率;模块化设计支持客户定制和扩展。
 
  小家电智能装配线
 
  华数机器人与利事丰机器人合作打造的小家电智能装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。通过视觉定位,实现高精度、强适应性,同时,调机方便、稳定性高。
 
  另外,采用六轴安装搬运机械手提高灵活性,简化夹爪机构,搬运能力超过1600次/小时,节省人工70%以上,从而大大降低生产成本。
 
  双层链板线则可实现工装板自动回流,定位输送传送和自动装配,二次输送定位精度达0.1mm。产线具备可调、快速换模、换线工装板等优势,适用多品种小批量柔性生产,在品种换线时切换时间不到10分钟,节省时间,提率。
 
  (云标题:华数机器人重磅推出协作机器人等三款新品)
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