如何设计拉力试验机三闭环控制系统中控制器

1：不要迷信各种名称的控制算法。控制理论拉力试验机到今天已经发展出很多类型的控制算法，有经典控制，有现代控制，例如PID控制、模糊控制、自适应控制、智能控制、变结构控制、神经元控制等等，但是理论都是有前提的，就是被控系统可以建模，根据某个模型方程推导得到几个简单的解（注意，很多理论不可能得到全部解）。现实的系统与理论的系统是不同的，顶多是近似，所以实际控制效果要打折扣。试验机系统，例如液压式试验机，专业上讲就是一个多变量非线性时变系统，白话就是说这个系统时时刻刻都处于复杂的变化中，做到模型近似都不容易。工业上用的控制器首要目标是稳定，然后再考虑性能，因此在实践上尽可能简单可靠。

2：拍脑袋算法。设计控制算法既需要本科的控制理论基础拉力试验机，同时还需要电机传动或者液压传动的专业基础和工程实践。现阶段试验机用的控制算法，基本上还是PID算法，然后加以变化，例如冠上“微微分控制、“神经元控制”之类的名称，实质上压根没有理论的支持，都是凭几年的调试经验感觉加上了一些经验参数,适用面比较狭窄。