限检测仪,便携式载检测仪,移动式治仪-称重误差方程式

 限检测仪,便携式载检测仪,移动式治仪-称重误差方程式

上海九津衡器厂——

     动态称重是在车辆行进过程中完成的,车辆的22,运动使称重系统受到动态力,传感器的受力因

而不断变化,导致其输出信号不是一个恒定值。此部分误差可采用如下简化数学模型进行分析:

图1是车辆-称重台面组成的模型。图中,k、C为称重传感器的刚度和阻尼系数;m为称重台面上的车辆

质量;m为称量台面质量;x为减振弹簧位移和台面位移。

限检测仪,便携式载检测仪,移动式治仪-称重误差方程式

(M+m)¨(1)x+c¨x+kx=Mgu(t)

测量与设备

式中:u(t)=

1 tΕ00 t<0

ωt-ζ

n

可以求得称重传感器所受载荷:

F(t)=Mg1-

发生变化产生误差。为便于分析,将两轴汽车一侧

两个轮胎与行驶面的接触点相连接,形成一个假设坡面,如图4汽车变化受力示意图虚线所

(2)

-ζ

2

sin(ωd+t+<)

1+m

示:

式中,无阻尼固有频率ωn==

,阻尼系数ζ

2(M1+m)k

2

,阻尼振荡频率

-1

ωd=ωn-ζ,相位角<=tan

2

ζ

。

这时可得传感器的输出与真值的差值为:

ωt-ζ

n

e=sin(ωdt+<)2

ζ-密切相关,,,这时所引起的误差为:

τ(4)??=τedte

ν为采样时间,l为台板长度,ν为车辆其中τ=lΠ

行驶速度,考虑相位恶劣的状态<=90°,则相对误差为:

ωt-ζ

νn

δν)(5)=sin(ωd?lΠν=2Mglωd-ζ按照以下参数对结果仿真分析,l=500mm;C=1518N(mmΠs);m=30kg。图2(不同汽车重量下误差随速度变化曲线)、图3(不同传感器刚度下误差随速度变化曲线)分别为相对误差对于汽车重量(k=1500NΠmm)和称重传感器刚度的性分析(M=1500kg)。

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