上海九津电子衡器有限公司作者
技术中心
便携式称重仪,无线称重仪,车辆汽车称重仪-现如今的发展状况
上海九津衡器厂———
便携式称重仪国内对动态汽车衡称重系统的研究起步较晚始于80年代初期。研究较早的是重庆
公路研究所他们先后开发出了SM2000、SM3000动态汽车衡称重系统可以应用
于公路自动化交通调试、轴载检测、限重执砝等领域。山西计量测试研究所和太原理工
大学也联合开发出轴计量式动态汽车衡天津理工大学也开发出一套动态汽车衡
称重系统。
便携式称重仪,无线称重仪,车辆汽车称重仪-现如今的发展状况
性能的动态称重系统目前在及各地区使用差异很大由于WIM系统的
用途各异目前的产品的单轴载称重平均误差从±2.5%-20%不等相应置信度为90%
或95%的WIM系统单轴载称重误差可优于±2.5%但成本太昂贵仅适应于低速场
合。各个仍然致力于推广低成本的车辆称重系统。同时研究人员在不断的探索如何
降低那些具有高精度的WIM系统成本。
国内公路车辆称重主要分为静态称重和动态称重。静态称重即路正管理人员让车辆
进入门的称重站进行称重。静态车辆作用在车辆轮胎上的力正好与静态车辆向下的地
心引力相等并通过检测元件测量出来。这是整车称重为的方法但是这种方法
测定效率较低耗时长容易造成交通堵塞由此对公路车辆进行动态称重的要求越来
越迫切。
目前对汽车动态称重信号的处理方法为参数估计算法首先对汽车与秤台系统进行
数学建模并得到系统的振动方程然后对方程进行z变换处理得到关于输出信号ARMA
模型或AR模型根据该模型得出轴重估计的参数方程利用递推算法得出参数的估计
值。位移积分法是大和制衡株式会社首先提出的一种动态称重数据处理方法通过
对电子秤的前排和后排的称重传感器的输出作出比较而产生的信号来控制积分的开始
与结束。优化算法主要针对信号中掺杂的短历程周期信号使用参数估计与优化的
方法这种类型的。神经网络算法是通过数量的数据样本的训练使网络建
立输出变量与输入变量之间的非线性关系。网络的输入一般为反映信号特征的标志量
输出为汽车的轴重。经验模分解Empirical Mode DecompositionEMD 是NASA
太原理工大学硕士研究生学位论文
4
的Huang首先提出的一种新的信号处理方法。该方法认为信号是由一系列不同的本征模
函数和稳态量合成可以将动态看作是本征模函数利用EMD方法将它们分解出来
从而得到稳态量即真实轴重。
动态车辆称重系统的研究己经有了很大进展但在研究过程中还存在许多问题亟待
解决
1.应重视对称重本体的研究。车辆是称重本体是称重系统的关键环节车辆在秤
台上运动时秤台的受力情况与车辆的运动情况有着密切的联络对它们之间的关系进
行深入的研究有利于提高系统的测量精度。但在实际研究中大都注重硬件和算法的研
究而把称重本体抛出系统之外很少对车辆的运动状态和动力特性做系统分析这是
一种舍本逐末的不良倾向严重制约着研究的突破与创新。
2.应重视嵌入式软件的研究。过去人们一直认为硬件才是动态汽车衡的单元
对硬件的研究相当的深入也取得了较大的进展。但随着电子行业的发展和实际需要的
日益增多光从硬件上来解决已显得越发的吃力于是人们的目光转移到了嵌入式软件
的开发上来加快了嵌入式软件的研发不断增强软件的功能。增强软件的功能主要有
以下几点一是用软件实现高精度的算法二是用软件替代硬件的部分功能以节约成
本三是加强对嵌入式操作系统的使用使得嵌入式软件在获得稳定的后台支持时亦
可使得嵌入式软件模块化便于软件的编写与新。
3.应重视数据在WIM系统中的应用。以往人们通过使用处理单元来提高动态汽
车衡仪表的计算精度但发现一味的提高硬件也不能满足预先设想的计算精度。相反
低档处理器的算法的研究与程序的实现一方面能满足计算精度的要求另一方面
也可降低对硬件的要求实现了仪表设计与的低成本。
上海九津衡器厂————
买无线汽车称重仪请咨询——130--5226--70
