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理瓶机（英文BottleUnscrambler）是将塑料瓶在杂乱的情况下，将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立在输到送带上，以符合高度自动化的要求。理瓶机的作用是对杂乱堆放的饮料瓶进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速的传到其它机械进行下一道工序（如灌装、贴标、装箱等），以提高整个生产线的生产效率。
理瓶机的整理阶段可以大致分为以下几种：
1、重心式理瓶机：
基本原理是：整理过程中利用瓶子重心分部的特点，如果瓶子正向，重心就会靠近瓶子下部，这样瓶子就会不改变排列，如果瓶子反向，重心就会在瓶子上部，瓶子重心就会不稳，然后瓶子在挡板内反转，从而达到向上的要求。
然而缺点很明显，饮料瓶子大都是塑料瓶，其重量变化很小，所以该功能在实际操作中不会达到要求，该功能适合在重量较大的玻璃瓶理瓶机中使用。
2、水浮式加挡板式：
基本原理是：在输送阶段利用水的浮力原理，把瓶子输送到整理阶段，在整理阶段，利用挡板A使瓶子正向输出。挡板上有一个适合瓶子口的长方形空，当瓶子口过来时，瓶口就会进入长方形空，这样就使瓶底先下，瓶口再下，瓶子就会正向输出，当瓶底过来时，挡板不起作用，瓶子正向输出。
该理瓶机结构设计缺点有两点：
在水浮过程中，瓶子会进水，在后面灌装阶段增加了不必要的步骤。
二、在整理阶段，效率很低，不适合全自动化生产线。该方案适用于啤酒行业使用玻璃瓶大饮品。
3、摩擦式：
基本原理是：在整理阶段利用皮带的摩擦力，输送瓶子，在整理阶段，压差表利用摩擦力调整瓶子。该方案与上述两个方案相比，它的优点是其效率好，不存在其他不必要的过程，如清理阶段等。
该理瓶机结构设计主要是利用皮带的摩擦力，使瓶子能在高速运动下翻转，提高了加工效率。
