随着农业生产向机械化、智能化加快转型，智能装备在破解特色经济作物用工难、效率低等问题中的作用日益凸显。10月21日，四川省农业科学院经济作物研究所芦笋团队联合农业农村部南京农业机械化研究所农业机器人团队在成都青白江举办果蔬(芦笋)生产机器人现场作业观摩会。来自农业科研、农机推广、高校、企业及生产经营主体等单位的代表参加会议，围绕果蔬生产智能装备研发、芦笋机械化生产及农机农艺融合等开展交流研讨和现场观摩。
会议专题报告环节，专家围绕果园采摘机器人性能进化与产业落地、芦笋生产机器人关键技术创新及农机农艺融合技术等作专题报告。与会专家围绕果蔬生产用工需求、智能装备研发及农机农艺协同配套等进行了深入交流。
专题交流结束后，与会代表前往青白江坪家基地开展芦笋生产机器人现场作业观摩，现场进行了采收、转运、分拣等多环节协同作业演示。芦笋智能采收机器人通过嫩茎智能识别、采摘点精准定位和多机械臂协同控制，实现嫩茎识别、定位、夹持剪切和自动收集全流程自动化作业，识别准确率超95%；多足转运机器人可灵活穿行于田间与狭窄作业空间，有效载荷达100公斤；智能分拣机器人可连续完成检测、切割、分拣和收集，并按照直径、长度等指标对芦笋进行11类分选，分选准确率超过95%。
芦笋采收频次高、季节性用工集中，机械化、智能化是产业提质增效的重要方向。此次观摩交流进一步加强了芦笋农艺技术与智能农机装备研发之间的交流协作。下一步，我所将立足芦笋产业生产实际，持续加强芦笋品种、栽培模式与智能装备的适配研究和示范应用，推动农机农艺深度融合，为提升芦笋产业生产效率、降低用工成本和促进产业提质增效提供科技支撑。此次会议也进一步解决了“1+9”揭榜挂帅科技攻关任务“芦笋综合种养核心技术及智能采收研发”项目中芦笋智能采摘农艺农机关键技术问题，为项目后续实施提供了技术支持。
本次会议吸引了中国园艺学会芦笋分会、重庆市农科院农机所、新疆大学、西南大学、重庆文理学院、苏州书农科技有限公司，以及省内农机农技主管部门、种业企业、种植合作社代表等共计100余人参加。
芦笋智能采收机器人现场作业
引用： 院经作所组织召开全国果蔬(芦笋)生产机器人现场作业观摩会 四川省农业科学院 [引用日期：2026年10月23日]
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